Как забрать деньги у должника.

Добрый день! Если друге перерегистрировал автомобиль на себя, то Вы уже ничего не сделаете, если нет доказательств того, что сумма за автомобиль была передана не полностью. 

Если автомобиль еще числиться за Вами, то обращайтесь в суд с иском об истребовании имущества из чужого незаконного владения. Но здесь нужно учитывать обстоятельства передачи денежных средств: наличными либо переводом.