Как забрать детей?

Я уже ответил, как исправить данную ситуацию. Вызывайте полицию, если они не соглашаются покинуть ваш дом. В судебном порядке лишайте регистрации в вашем доме. Что касается детей - также в судебном порядке определяйте порядок нахождения детей с отцом. Он сможем с ними видеться, но только в установленное судом время.

Во всем, что вы пишите - ваша вина. Вы не должны были оставлять детей на воспитание бывшему супругу, а самостоятельно воспитывать. При этом, вы сами могли устроить их в детский сад, ибо он находится по месту вашего жилья, а не вашего мужа и так далее. 

Если вы не работаете и не имеете дохода, на который можете содержать детей, то не отдадут конечно.

Если вы не можете без детей, то почему тогда оставили их с мужем? Я вам указал проблему, по которой вы не можете взять детей. Вам необходимо иметь хорошие условия и быть способной к содержанию детей. Завтра вы расстаетесь с вашим сожителем, а что с детьми будет? 

Почитайте: http://departamentsud.ru/pri-razvode-esli-mat-ne-rabotaet-mozhet-li-otets-zabrat-rebenka/