Вопрос о нарушении ПДД пешеходом.

Доброго времени суток. Как мне быть? Сегодня утром шел со смены (я работаю охранником за чертой города) по обочине дороги, меня остановили сотрудники ДПС, поздоровались и попросили документы, я подал им лицензию охранника, после чего они сказали что я нарушил ПДД и потребовали сесть в машину для объяснения моего нарушения, после чего, пробили меня по базе (узнали что не привлекался и не нарушал) дали ПДД и показали где я, вроде бы, не прав (оказывается я шел не навстречу транспорту а вместе с ним по 1 стороне) поэтому на меня будет составлено предупреждение о нарушении. После чего я возмутился и сказал что неплохо бы для начала представиться и показать документы, а после чего глянуть на дорогу т.к. везде скользко, а здесь более-менее снег, поэтому я здесь и хожу. После долгих разговоров и объяснений мне, что я не знаю законов, составляющий все таки показал удостоверение, но уже только включив камеру и попросил показать меня паспорт, я показал, после чего в машину сели остальные 3 сотрудника и стали говорить, что позвонят в разрешительную и подскажут чтобы меня проверили на смене на правильное исполнение должностных обязанностей, а заодно позвонят моему начальнику, после чего сообщили, было принято решение составить на меня протокол об административном правонарушении т.к. я отказался подписывать документ о нарушении и вообще типа шел и шатался и якобы мог попасть под колеса. За 31 год это 1 такое нарушение, почему я должен был убиться выполняя правила или платить штрафы и слушать унижения. Подскажите, как мне быть? Я хочу идти в прокуратуру с жалобой.