Как правильно расторгнуть договор с юридической фирмой, если в договоре указано, что его можно расторгнуть договор по законодательству?

Нет, никаких образцов не существует, пишите в свободной форме, обязательно  укажите, что расторгаете договор от такого-то числа и номер договора,  если у него есть номер 

Вот в этом, к сожалению,  вся трудность, надо Вам изучить договор, какие в нем условия, что должны были сделать и за какую цену

Да, можете, Вам нужно посмотреть мой номер телефона в моем профиле, нажмите на мою фамилию и там будут мои контакты, не могу Вам их здесь написать, так как это запрещено правилами сайта

Конечно,  звоните, телефон у Вас имеется, отвечу на Ваши вопросы 

Да, конечно, только, пожалуйста, давайте в 10 часов, я сейчас еду, плохо будет слышно и звоните мне когда Вам нужно, не надо спрашивать