Отвод судьи.

Здравствуйте, было возбуждено дело по ч.2 ст.238, на судебном заседании об избрании меры пресечения , судья удовлетворил ходотайствао следователя об избрании меры закллючения под стражу, аппеляционным постановлением данная мера была отменена, судья указал на неверную квалификацию предъявленного обвинения и процессуальные нарушения со стороны судьи, далее следователем эта статья была переквалифицирована на ст. 247 ч.1, а также предъявлено новое обвинение по 4 эпизодам ч.1.ст.159, и 2 эпизодам ч.3 ст.159, дело ушло в суд и снова дело находится в производстве того же судьи, по решению которого я незаконно находился под стражей, скажите как можно сделать мотивированный отвод судье и в какой форме , спасибо.