Как вступить и получить наследство от умершего отца?

я хотела проконсультироваться с Вами по поводу наследства. я являюсь инвалидом 1ой группы, и мой отец проживал в отдельной квартире где проживал с 2 новыми сыновьями.когда ушёл от нас.его новая жена умерла , и в 1ком.квартире 50% долей прописаны на отца. я неоднократно пыталась туда попасть,т.к меня не пускали,.я звонила везде.и с ним в 2015году разговаривала в последний раз по телефону,он говорил что не может встать с кравати,кушать ему не дают ,пенсию забирают.. пообщавшись мы договорились что я приеду и заберу его. но после этого мне больше не давали с ним поговорить и двери не открывали. я обращалась в милицию , но всё тщетно. сейчас я узнала что он умер в 2015году. т.к я законная дочь , инвалид 1ой группы , могу ли я вступить получить наследство? подскажите пожалуйста, как мне получит наследство? мне очень срочно нужны деньги на операцию! заранее благодарна!