Срок давности при оставлении места дтп и оценка стоимости ущерба пострадавшему.

Добрый вечер! Произошла такая ситуация, я задела машину, не заметила и уехала (я начинающий водитель, это случилось на 3 день как села за руль). Приехав домой, и осмотрев машину я заметила царапину сзади на бампере. Я вернулась, но никого уже не было. Я решила позвонить в дпс, узнать оформлялось ли дтп. Оказалось, что да. Я приехала писать показания, и указала что я сделала это не намеренно. Я знаю, что за оставление места дтп грозит лишение прав до 1,5 лет или до 15 суток. Первый вопрос, есть ли срок давности за привлечение? (Т.к. прошло 2 месяца) И пострадашие хотят от меня денег, при этом не хотят делать экспертизу и грозятся судом, что все расходы буду оплачивать я. Второй вопрос, имеют ли право пострадавший идти сразу в суд? Прочитала что есть как досудебная претензия, при которой все равно нужно делать экспертизу и оценку ущерба.