Как лучше оформить камаз на юр или физ лицо?

Здравствуйте.

У нас седельный тягач камаз оформлен на ООО. Занимаемся строительством трубопроводов, камаз возит на трале буровую установку. Если мы напишем доверенность на водителя, что мы даем камаз ему в аренду для личного пользования. В этом случае нужен будет тахограф и путевой лист? Организация маленькая, один водитель, ездим мало, делать предрейсовые мед и тех осмотры затруднительно. С тахографом тоже проблема он дорогой и водитель не постоянный, каждый раз делать новую карточку дорого.

Или посоветуйте как быть в данной ситуации. Может быть есть смысл переоформить камаз на физлицо? Не будет ли тогда приставать налоговая? Посоветуйте как правильно быть в данной ситуации.