Снять машину с учета, без документов, машины, и хозяина.

Я купил машину у дедушки своей жены, оставшихся денег хватило только на страховку. Перегнал в другой город, так как машина была очень старая, пришлось оставить ее у друзей в частном доме где они ее ремонтировали. на учет поставить не успел. Друзья предложили мне продать им машину, так как с ее ремонтом я не справлюсь. Они уверили что после ремонта поставят на учет и решат все дела с документами. К сожалению они не успели, их посадили в тюрьму, а все документы то ли арестовали то ли были утеряны. В общем машина до сих пор числится за дедушкой, к нему по прежнему приходят письма об уплате налогов за ТС.
Подскажите пожалуйста как решить данный вопрос?