Вопрос о наследовании по завещанию

Добрый вечер .Нас с братом двое,хотим узнать как мы можем наследовать квартиру матери после ее смерти,нотариус сказал,что ее может наследовать только кто то один из нас,но почему,нам с братом никогда не договориться ,мы не доверяем друг другу,подскажите пожалуйста правильный вариант выхода из этой ситуации