Возмещение вреда при дтп

Добрый вечер! 21.10.2018г. мои родители ехали в такси домой, как неожиданно в них въехал справой стороны автомобиль. Папа сидел впереди рядом с водителем, мама взади за водителем. Итог: у папы на голове небольшая гематома, два пальца на руке опухшие, скорее всего ушиб и большой синяк на правой ноге. Болит голова и шея. Он находится дома. Никаких снимков ничего не делал, мол нормально все, пройдет само. А мама лежит в больнице. У нее ушиб мягких тканей грудной клетки справой стороны. Еле встаёт. Боли сильные. При аварии ее откинуло на пол. Лечения никакого нет, лежит просто под наблюдением сказали врачи. Водитель такси звонит, узнает как дела и т.д. Мол может материально как то помочь. Вопрос: как и какую сумму можно предъявить виновнику, без суда?