Кадастровая ошибка в номерах участков

Здравствуйте! у нас такая ситуация: в 2007 году мы с соседями делали межевание участков, вообщем ранее в 90-х годах мы у них купили дом с участком только под расписку, потом в 2007 году наняли юриста,чтобы он нам оформил по закону 2 участка отдельно от друг друга и 2 дома, соседей и наш. Далее мы зарегистрировали право собственности на дом и на участок. Свидетельства имеются и у соседей и у нас. Но в этом году мы начали собирать пакет документов для разрешения реконструкции дома и при получении ГПЗУ выяснилось, что кадастровый номер нашего участка на карте числится как соседский, а у них наоборот, получается нам принадлежит их участок, а им наш, площади участков разные, у нас 2,57, а у них 3,33 сотки. А по документам наоборот. Что нам делать теперь? я писала обращение в Росреестр Уфы, они ответили, что нам нужно обратиться к кадастровому инженеру и составить, чтобы исправить ошибку (а как его теперь найти? у нас в документах нигде нет такой информации), либо составить договор мены, на что соседи точно не согласятся