Обнуление сделки мены

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, состоял обмен авто на авто с другим человек, ни я ни он не являемся собственниками авто,только договоры купли продаж, прошел месяц,человек требует обмен обратно, и ссылается на юридически оформленую расторжения сделки, хотя не был составлен договор мены,обмен был договорен устно, может ли он вернуть свое авто без моего согласия?