Как правильно нужно оформить документы на пристроенные комнаты жилые?

Вы действительно должны были отступить 3 метра. В сложившейся ситуации вы можете просто пользоваться постройкой но зарегистрировать ее не получиться. Нарушенные или оспоренные права гарантированно можно защитить в судебном порядке

С уважением

Здравствуйте! 

Узаконить пристройку Вы можете

только в судебном порядке, подав в соответствии с требованиями статьи 222 Гражданского Кодекса Российской Федерации, в соответствии с нормами Жилищного Кодекса Российской Федерации исковое заявление об сохранении помещений в перепланированном (переустроенном) виде 

Здравствуйте!

Процедура по узакониванию постройки начнется непосредственно после завершения.

После возведения самовольной пристройки, существуют следующие варианты, как узаконивать ее к дому и получить единые правоустанавливающие документы: 

обратится в местную администрацию с заявлением об узаконивании самовольной пристройки к дому; 

при отказе в согласовании заявления согласие на возведение этой пристройки можно получить в судебном порядке.

К процессу узаконивания пристройки в судебном порядке предъявляются особые требования, поскольку в ходе рассмотрения спора заявителю придется доказывать законность своих действий.

Алгоритм действий по узакониванию пристройки к частному дому через судебные органы состоит из следующих этапов: 

обращение к инженеру для проведения кадастровых работ и фиксации технических параметров пристройки или отдельно стоящего строения; 

проведение обследования на местности и перенос данных в технический план;

обращение к владельцам смежных объектов, чтобы получить официальное согласие соседей на возведение постройки;

при получении указанного согласия — подписание акта согласования, а при наличии возражений — фиксация их в письменной форме (предъявление возражений далеко не всегда соответствует закону, однако, этот факт нужно обязательно отразить в документах);

получение официального ответа от местных властей с указанием причин отказа в согласовании;

оформление искового заявления в суд с указанием оснований для признания пристройки соответствующей требованиям закона.

Указанные этапы процесса узаконивания пристройки направлены на подтверждение прав на возведенное строение и проведение регистрации новой постройки.

С Уважением!