Возможность примирения сторон по ст.116-побои, между родственниками в случае рецидива?

Здравствуйте! Вы можете прекратить уголовное дело и уголовное преследование в соответствии с требованиями положений статьи 76 Уголовного Кодекса Российской Федерации и статьи 25 Уголовно-процессуального Кодекса Российской Федерации в связи с примирением сторон, если потерпевший обратиться с соответствующим ходатайством, а обвиняемый не будет возражать против прекращения дела, так как вред причиненный, им заглажен в полном объеме