Расторжение брака

Зздравствуйте,хотим с мужем развестись.Трое несовершеннолетних детей.Я останусь с детьми проживать по месту прописки,а муж уедет.хотя и прописан вместе с нами.Разногласий к друг другу не имеем.какава будет процедура в нашем случае?