Вопрос по доле ребенка в ипотечной квартире

Здравствуйте! Семья из трех человек (муж, жена, ребенок 4 лет). Приобретена квартира в ипотеку. Собственник - муж .Квартира приобретена в браке, без использования мат капитала (единственный ребенок). Мои родители (Бабушка и дедушка) обеспокоены, что ребенку не выделена доля в жилье. Правильно ли я понимаю, что право ребенка на долю в квартире уже защищено законом в случае развода родителей (такового не планируется) или смерти? Правильно ли я понимаю, что долю можно выделить после полной выплаты ипотеки? Имеет ли какую-либо юридическую силу расписка у натариуса с обязательством выделить ребенку долю по достижении совершеннолетия или по выплате долга? Спасибо! Ирина