Можно ли в моем случае оспорить завещание?

У меня парализован отец, с мамой они в разводе более 30 лет, от алиментов мама отказалась сразу. Нас было двое детей, брат умер, я прямая наследница. Живём в разных областях, отец написал завещание на меня и своего племянника ( сына родной сестры). За ним сейчас ухаживает его сестра, по понятным причинам я не могу за ним ходить. Отец дееспособный. Но грозит лишить меня наследства, в пользу племянника. Могу ли я оспорить завещание?