Семейный вопрос

Здравствуйте,у меня такой вопрос:мне 35 лет и есть дочка 5 месяцев,у нас плохие отношения с моим отцом,он всю жизнь обижал маму и нас(есть ещё сестра), после очередного скандала я попросила его не подходить ко мне и внучке,на что он ответил что это его внучка и будет подходить к ней когда захочет, пока жив и меня не будет спрашивать,у меня вопрос,какое он имеет на это право,если я против