Анулирование договора дарения

Здравствуйте.Свою машину обменяла по трейдингу на новую и в ГИБДД сразу зарегистрировала ее на сына по дарственной. Сейчас хотела бы переделать договор дарения на договор купли продажи по согласию обеих сторон. Как правильно поступить ? Спасибо.