Продажа кВ доверенность

Добрый день . Квартира в собственности у родителей . 50 на 50 в собственности . Хотели сделать доверенность на сына с правом продажи . Родительский находятся в др гоооде . Могут ли они у себя сделать доверенность и как она называется правильно ? Спасибо