Вопрос покупки авто снятого с учёта.

Здравствуйте. Я хочу купить авто, владелец которой в своё время (давно) купил её у своего родственника, но не поставил на учёт. Родственник давно умер, но успел снять машину с учёта. Как мне быть? Что мне надо будет сделать если я куплю это авто?