Вопрос продажи квартиры жля улучшения жил.условий когда в доле несовершеннолетние

Треть доли моей квартиры принадлежит моей несовершеннолетней дочке. С мамой дочки расписаны никогда не были. Дочке 7 лет. Хочу продать и и оформить на дочь уже отдельную квартиру с большей площадью чем её доля. Возможно ли это? Как это сделать? Что бы не спрашивать согласия мамы.