Вопрос по возмещению ущерба после ДТП

Здравствуйте, после ДТП меня направили на экспертизу к независимому эксперту, но на него меня навела сама страховая компания, а на мой вопрос о своем независимом эксперте начальник страховой сказал что выплаты будут только по результату их независимой экспертизы, это законно? и могу и я рассчитывать на перерасчет если независимый эксперт которого привлеку я насчитает другую сумму?