Увольнение

Здравствуйте! У меня сотрудница была принята на период временного отсутствия основного работника и она ушла в декрет, сейчас она находится по уходу за ребенком, но на работу вышел основной работник, можем ли мы уволить сотрудницу, в связи с прекращением трудового договора?