Должник умер, как взыскать долг с наследников?

Требования об уплате долга предъявляются до принятия наследства - к исполнителю завещания или к наследственному имуществу (часть 3 ст. 1175 ГК РФ) 

Принятие наследства не ограничивается только обращением наследников к нотариусу. Факт принятия наследства можно доказать, если наследник совершил определённые действия (часть 2 ст. 1153 ГК РФ) 

Обязательство, возникшие из договора займа, не связано неразрывно с личностью должника, кредитор может принять исполнение от любого лица. В связи с этим такое обязательство со смертью должника не прекращается, в том числе, если он является индивидуальным предпринимателем. 

При отсутствии или недостаточности наследственного имущества требования кредиторов по обязательствам наследодателя не подлежат удовлетворению за счёт имущества наследников. Данные обязательства прекращаются невозможностью исполнения полностью или в недостающей части наследственного имущества. 

В случае смерти поручителя поручительство не прекращается (часть. 4 ст. 367 ГК РФ).