Планируем продать гараж он оформлен на дедушку, который умер в 2011, бабушка в наследство не вступала

Добрый день.

Планируем продавать гараж, он оформлен на дедушку, который умер в 2011. Бабушка в наследство не вступала, сейчас планируем оформлять доверенность от имени бабушки на дальнейшие действия. Подскажите, будет ли возможность переоформить гараж с последующей продажей, если все таки не вступали в наследство. Если да, то какую формулировку необходимо указать в доверенности?