Можно ли поменяться наследуемыми долями с другими наследниками?

В соответствии со ст. 1165 ГК соглашение о разделе наследственного имущества может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство. Государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество, в отношении которого заключено соглашение о разделе наследства, производится на основании данного соглашения и ранее выданного свидетельства о праве на наследство.Составляется соглашение в письменной форме. Законодательство не содержит требований о его обязательном нотариальном удостоверении (п. 1 ст. 1165 ГК РФ).

Для вас первая основная особенность заключения такого соглашения в том, что вы хотите решить вопрос раздела с участием имущества не входящего в наследство. И вторая не только особенность, но и сложность - обременение их квартиры ипотекой, а на это требуется согласие банка или досрочное погашение кредита.  И конечно же-дети, требуется согласие еще и органа опеки.