Расторжение брака и алименты

Здравствуйте. Живу с мужчиной 8 лет, в браке последние 1.5 года. Ребенок совместный-4 года, сейчас беременна по обоюдному согласию 4 месяцами беременности. Муж имеет зарплату офиц 10000, а на руки дают 27 тыс. Имеет 2 кредита-6 тыс на 3 года, выплачиваем до следующего мая и 3 тыс на год. Выплачиваем 3-4 месяца только. Последние 5 лет, как я в декрете, муж плохо зарабатывает, мы бедствуем, поткоммуналке долги, дошло до судебных приставов! Я его поддерживала как могла, помогала финансового, занимала у родственников. Были постоянные конфликты, денег порой не было на еду, но на выпивку и сигареты всегда находил взаймы у друзей. В семье он как муж и отец никакой, последнее время стал угражать, выгонять из дома, и последние несколько ссор рукопрекладствует. Издевается надо мной, особенно сейчас, когда я в положении. На развод словесно готов подать или чтоб я подала.А я хочу защитить себя и детей. Как мне быть? Могут меня развести по его согласию или нет? Примирения уже не будет, я постоянно его прощала, как говорила сама ему-прости, он на день становился хорошим, потом снова становился деспотом. Говорил, если я буду права качать- он будет давать алименты с офиц . зарплаты. Я ему не верю ни одному слову. Он никогда за слова не отвечал. Строит из себя инфантила. Ребенок прописан в его квартире, я у родителей. Совместного имущества нет.Квартира его. Только до брака мои родители и я покупали кое какую мебель, стир. Машинку и холодильник. Сейчас живу у родителей пенсионеров, с нами еще живет мой брат. Мои родители не оставят без куска хлеба нас, но я хочу получать по закону на своего ребенка и свое содержание по беременности от законного супруга сполна. На мировую я не хочу идти, так как он такой, сегодня даст деньги, а завтра скажет потом и так забудет. Дети хотят есть и нормально жить. Я сейчас беременна и не могу пойти на работу по состоянию здоровья. Мне лучше развестись с ним до рождения или подождать рождения ребенка, чтоб он автоматически был записан на него, чтоб не проводить экспертизу днк за свой счет? Мира в семье быть не может, как я ушла в декрет-он стал унижать, обижать и стал кричать при ребенке. Боюсь, что не только я могу пострадать от него, но и наш ребенок.