Расторжение договора в одностороннем порядке

Добрый день. Брала займ под залог птс. Месяц назад внесла половину от ежемесячного платежа. А месяц спустя на кануне нового платежа они приехали и забрали автомобиль без всякого предупреждения. Это было неделю назад. Сейчас я нашла деньги на выкуп авто, но они отказали и в выкупе. Правомерны ли их действия и можно ли решить этот вопрос