Увольнение с военной службы по семейным обстоятельствам

Добрый день, вопрос в следующем - я военнослужащий по контракту, выслуга составляет 10,5 лет, мой отец инвалид 2 группы, МСЭ имеется, мать умерла в 2001 году, могу ли я уволится по семейным обстоятельствам для ухода за отцом? Важное уточнение - у меня есть родной брат, но он с 1993 года проживает в другом городе и тоже является военнослужащим по контракту, контракт у него ещё до 2024 года и он не может осуществлять уход, так как исполняет обязанности военной службы Или это не играет никакой роли?