Как взыскать сумму ущерба по ОСАГО

добрый день. у меня был электронный полис осаго, страховая Полис-Гарант в москве. в ноябре произошло дтп, моя машина пострадала, виновник второй участник. ближайший офис страховой в надыме, за 500 км от меня. предлагают ехать туда на осмотр. Могу ли я сделать независимую экспертизу по месту жительства. И уже в судебном порядке взыскать сумму ущерба. О ДТП известил в положенное время, и направил через личный кабинет пакет документов, только без акта осмотра и суммы ущерба еще в декабре. Второй участник был в алкогольном опьянении.