Отказ от доли в приватизированной квартире

Здравствуйте! Вариантов несколько:

1. Дарственная. Для оформления дарственной требуется лишь согласие одаряемого (лица, которому предполагается безвозмездно передать долю), согласия остальных собственников квартиры не требуется. Сделку дарения необходимо зарегистрировать в территориальном органе Росреестра, расположенном в том же субъекте РФ, где расположен предмет договора.
Для осуществления перевода права на долю жилого помещения номинальный владелец доли и одаряемое лицо должны подать заявление, приложив к нему: 

Договор (не менее 3 экземпляров);

Квитанцию об уплате госпошлины (платит одаряемый).

Если отчуждение доли по договору дарения производится в пользу близкого родственника, например, в пользу одного из родителей, то у одаряемого не возникает обязанности уплачивать налог от полученного дохода.

2. Продажа доли. Процедура и перечень документов мало отличаются от дарения доли.

Выбирать вам. Большого значения не имеет какой из вариантов выбрать.

В дальнейшем, как единственный наследник, он может беспрепятственно вступить в наследство.