Оформление доли в приватизированной квартире, общ. долевая собств. после смерти одного собственника

Здравствуйте!  В отсутствии завещания и в соответствии с нормами действующего Гражданского Кодекса Российской Федерации наследовать данную долю могут наследники первой очереди, то есть супруг,родители и дети наследодателя, но так как срок вступления в наследство пропущен, то нужно обратиться в суд с исковым заявлением о восстановлении срока на принятия наследства и признания права собственности на наследство по закону