Вопрос по разделу ипотечной квартиры

Добрый день! Вопрос таков: квартира в ипотеке, оформлена на мужа, я созаемщик, приобретена в браке. Сейчас разводимся, ничего делить не хотим, квартиру покупали для дочери. Хотим также далее выплачивать ипотеку пополам, чтоб она потом досталась ей. Как это правильно юридически оформить? Не получится ли потом, что буду 15лет платить и останусь ни с чем, так при разводе не разделили сразу.