Оспаривание дарственной

Здравствуйте!

Да, другие потенциальные наследники могут обратиться в суд с иском об оспаривании сделки, но это достаточно сложный спор и аргументы должны быть очень вескими. 

Кроме того и завещание тоже можно оспорить.

К тому же  один из детей, который является инвалидом и наследником 1 очереди, по праву представления за умершую маму, будет иметь права на обязательную долю в наследстве.

Поэтому если наследодатель хочет оставить имущество именно своей одной дочери, то лучше все же оформить договор-дарения или договор купли-продажи.