Вступить в наследство

Здравствуйте! Нет, если квартира не приватизирована, то ее нельзя наследовать,  так как она принадлежит администрации муниципального образования и не может входить в соответствии с нормами действующего Гражданского Кодекса Российской Федерации в наследственную массу 

Доброго дня Юлия, Вы не можете наследовать такую квартиру.

Информации недостаточно, а жив ли наниматель этой квартиры?

Если наниматель квартиры жив, в случае если Вы будете проживать в ней на правах члена семьи нанимателя и зафиксируете это проживание путем регистрации (прописки) и заключения дополнительного соглашения к договору социального найма, Вы вправе (после смерти нанимателя) будете требовать перезаключить  договор социального найма на себя. 

Ну а впоследствии и приватизировать эту квартиру самостоятельно (тут уж не знаю безвозмездно или за плату).

Удачи...