Вернуть деньги без договора

Здравствуйте,ситуация такая фирма подписала договор с другой фирмой,потом одна из сторон направляла письмло 3 фирме и те оплачивали,сейчас долг за ними 2 млн,3 фирма которая по письму оплачивала в устной форме попросила доделать свою работу на обьекте и взяла себя обязательства оплачивать деньги за фирму с которой был заключен договор,теперь говорят что не было у нас с ними договора у нас не просите деньги,у нас есть доказательства в виде переписки и записи телефонных звонков ,где они дают обязательство платить,Как нам быть подскажите пожалуства