Выделение доли

Здравствуйте! Хотела бы проконсультироваться у вас по поводу нашей ситуации. В 2008 году мы приватизировали квартиру. Квартира родителей, они отказались от приватизации в нашу пользу, моей и сестры. Т.к. к моменту приватизации у сестры родилась дочь и они прописали её в квартире, то моя племянница также должна была участвовать в приватизации. Таким образом, учавствовали в приватизации я, моя сестра и племянница. Но по воле родителей, взаимной договоренности и обоюдному согласию всех нас, при продаже квартиры сумма должна делится на двоих дочерей. Сейчас по документам я, моя сестра и племянница 10ти лет имеем по 1/3. Сейчас в квартире живет сестра со своей семьей. Я проживаю с родителями на съёмной квартире. Есть ли возможность зарегистрировать документально наше соглашение о разделе долей, которое существует только вербально ? Например, таким образом, как моя сестра выделяет в мою пользу 1/2 своей доли? Родители хотели бы при жизни урегулировать этот вопрос, на случай если квартира не будет продаваться в ближайшее время. Спасибо!