Как доказать невиновность

здравствуйте.меня зовут Алена.ситуация такая муж ехал по своей полосе,ему в лоб летел пьяный водитель.на сигнал не реагировал. муж спасая жизнь свою и двух пассажиров,уходил от удара на пустую встречную полосу. пьяный водитель прийдя в себя,поехал на свою полосу совершив столкновение, виновным выставляют мужа т.к. он обязан был оставаться на своей полосе.но в машине была беременная женщина,он спасал жизни. что нам делать в этой ситуации