Отмена запрета на въезд в РФ иностранного гражданина

Добрый день. Подскажите что делать в такой ситуации: Делал приглашение, в датах написал до 31-го, в графе «число дней пребывания» не посчитал последний день. Визу дали до 30. Билет на 31. Обменять на раннюю дату не удалось. Не было аналогичных рейсов. Визу не продлевали. Через несколько дней обратились в ФМС, суд, штраф обоим, выдворение с самостоятельным выездом и запретом на въезд на 5 лет. Штрафы оплатили, гражданин покинул пределы РФ в установленные законом сроки. Можно ли снять запрет?