Смена гражданства

Здравствуйте, беларуское гражданство, имею внж в рф,срок его действия закончится через пол года. Нужно ли мне идти заранее и писать заявление на получение гражданства РФ,не возникнет проблем в том случае,если я приду по истечению срока внж,как написано на сайте выше?