Подавать ли в суд

Здравствуйте, мы с мужем попали в дтп,виноват другой водитель, я в декрете, с нами в машине было двое детей, за которых я испугалась но слава богу они не пострадали. Я получила сотрясение, в судмед. экспертиз поставили легкую степень вреда здоровью. Есть ли мне смысл идти в суд?