"Как взыскать алименты?"

Доброй ночи) Моя сестра умерла) Один ребенок (6 лет) остался жить с отцом, второй ( 14 лет) -живет у бабушки (без оформления опеки). Может ли старший ребенок получать алименты от отца? Какие для этого нужны документы? Может ли бабушка подать исковое заявление в суд? Спасибо.