Восстановление срока вступления в наследство.

Добрый вечер. Мой отец получил по почте письмо, в нем указано, что его двоюродный брат умер, 6 лет назад. Письмо отправил друг умершего, который долго не мог найти родных, чтобы сообщить о смерти. У двоюродного брата осталась квартира. Мой отец хочет восстановить срок вступление в наследство, т.к. у умершего брата никого из близких не осталось. Возможно ли это?