Вопрос об оспаривании или расторжении договора купли-продажи.

Здравствуйте! Мы с мужем и двумя детьми купили квартиру. В указанной квартире зарегистрирована пожилая женщина ( бабушка продавцов),которая в соответствии с законом сохраняет за собой право пользования данной квартирой. После заключения договора продавцы устно, т.е. на словах в присутствии нотариуса, обещали выписать свою бабушку в течение 10 календарных дней, со дня заключения договора. Но так и не исполнили своё обещание. Можем ли мы оспорить договор купли-продажи и как?