Вопрос о разделе имущества

Здравствуйте . Мой отец инвалид первой группы . Проживающий в частном доме . Когда то этот дом принадлежал ему по наследству . Но так как у него есть ,точнее был родной старший брат ,мой отец решил по совести поделить этот дом на две части по закону . Брат его умер год назад. У брата от первого брака остался сын и от второго брака 2 сына . Теперь по наследству им перешла доля отца их. И они с моего отца требуют деньги за дом . Причем очень большие и каждому . Дом находится в аварийном состоянии , крыша течет ,отопления нет ,санузла тоже . Мой отец на инвалидности и денег у нас таких нет. А они готовы его на улицу выгнать . Как нам поступить в такой ситуации ? Помогите пожалуйста ? Что делать поэтапно ?