Самозахват-самострой оформление

Здравствуйте! Проживаю в г.Сызрань Самарской обл. Имею собственный гараж в кооперативе. Рядом 20 лет назад пристроен гараж, который хочу купить. Но ни единого документа на него нет. Можно, конечно, и так пользоваться, но хочется законно. Возможно ли это, и если да, то каков алгоритм оформления. С уважением, Виталий.