Военное право

Я военнослужащий войск национальной гвардии ст.прапоршик 15 лет выслуги.у меня в опеке находятся двое несовершенолетные родные племяницы и отец 79 лет инвалид 2 группы недееспособный требует постоянный уход за ним.службы связана постоянными долгими командировками .могу ли уволиться по семейным обстоятельствам и с чего начинать процесс?подскажите пожалуйста уважаемые юристы.