Вопрос наследство переделать на дарственную

Здравствуйте! Наша мама уже давно оформила наследство на меня и мою сестру. С согласия нашей мамы мы хотели бы сейчас оформить дарственную на меня и сестру точно по тексту наследственного документа. Можем ли мы это сделать?